科研成果主要完成人:郑德春副教授
近年来,生产率和人机工程学问题越来越促使生产者和材料处理设备的使用者开发和应用新的设备和系统。传统的物料搬运设备在人机工程学安全性方面虽然有积极的影响,但是它们在有效性、精确性和安全性等方面的作用非常有限。美国、德国、日本等在过去的十几年改进了物料搬运设备,在这一方面已经进行了一些富有意义的贡献,研发了新一代人机工程设备--智能辅助设备。智能辅助设备是一种可与操作者在同一个物理空间实现人机合作作业的特种作业机器人,在继承了机器人的承载能力强、高精度等特点的同时,又发挥了人的高智能、视觉及触觉感觉能力、灵活性等特长,不会因为机器人的失控而伤害操作者,可以有效地减轻操作者的劳动强度,提高作业效率和作业水平,解决传统工业机器人不能与人在同一个作业空间直接合作作业的问题。本发明主要解决了以下三个方面问题:
1)在重型物体运输和装配式,考虑到高速装载物体的钢丝绳所受力比较大,再加上钢丝绳可能维护不周等因素,有可能在运行过程中发生意外。本发明通过手持设备特别是手机遥控物体运载至初始位置,避免工人由于意外而受伤。等物体到达初始位置时,可以按工人意愿手工操作进行精密装配或运输;
2)在轻、中等物体运输和装配式,工人可以通过操作杆或手扶物体快速、准确地完成物体的装配或运输;
3)初始位置、运行速度、加速度等可以预先设定或在运行过程中由系统自学习设定。
目前本专利已与宁波万洗科技有限公司达成转让协议,该公司根据自己的应用目标,对系统进行了进一步的完善与开发,目前已准备投入使用阶段。